Η Arcova είναι ένα φύλλο εργασίας για τέσσερα μαθήματα που συνήθως κάθονται σε χωριστά προγράμματα.
Βραχίονας. Επίπεδο χέρι με δύο ή τρεις συνδέσμους. Με δύο συνδέσμους η αντίστροφη λύση είναι αναλυτική, με δύο αγκώνες. Με τρεις, η κίνηση υπολογίζεται με CCD. Αν ο στόχος είναι έξω από την εμβέλεια, το χέρι σταματά στο κοντινότερο σημείο.
Καμπύλη. Bézier με τον κανόνα de Casteljau, προαιρετικά ρητή με βάρη, και B-spline με κόμβους που πιάνουν τις άκρες. Η χτένα δείχνει την καμπυλότητα μεγαλωμένη, για να διαβάζεται.
Δεσμοί. Σημεία, αποστάσεις, οριζόντια και κατακόρυφα. Ένα βήμα κάνει έναν γύρο διορθώσεων. Το «λύσε» κλείνει το σχήμα. Το υπόλοιπο μένει ορατό όταν οι δεσμοί δεν συμφωνούν.
Πίνακας. Ομογενείς συντεταγμένες 3×3: μετατόπιση, στροφή, κλίμακα, στρέβλωση, ορίζουσα και αντίστροφος. Ξεχωριστά, πολυώνυμο Lagrange από σημεία που πατάς.
